jueves, 19 de diciembre de 2013

Georreferenciando información geográfica en México

Buscando información sobre como resolver un problema de cartografía me encontré con este documento en la red, es una excelente guia para resolver problemas de georreferenciación en México utilizando información geográfica oficial, desconozco quien sea el autor pero le agradezco mucho que se haya tomado el tiempo de compartir sus conocimientos, pues con esto queda claro todo lo que debemos considerar cuando hacemos cartografía del territorio mexicano.
(Le hice algunas adecuaciones para que fuera mas preciso)
Hablar de información espacial nos obliga a conocer algunos aspectos fundamentales de cartografía y geodesia  para su correcta posición sobre el globo terráqueo.

La difusión de los GIS y del GPS ha introducido en nuestro lenguaje cotidiano la palabra georreferenciar. Esta palabra de apariencia inofensiva encierra en verdad una serie de problemas. En un sentido abstracto, georreferenciar significa asignar algún tipo de coordenadas ligadas al terreno a los objetos de interés, sean estos naturales, obras de ingeniería, los vértices de una parcela, entre otros.

Georreferenciar  datos es  una operación sencilla si se  tienen las nociones básicas para hacerlo. En la actualidad muchos operarios de los SIG han omitido el tema, y por lo tanto, en cuanto se encuentran con problemas de sobreposición de información no tienen los conocimientos e información necesaria para dar una solución o explicación al problema.
Se  parte del hecho de que  toda la información espacial esta dentro de un sistema de referencia geodésico convencional o “Datum”, que dan origen a las coordenadas y que ubican un punto en alguna parte del mundo es decir establece el origen de las coordenadas de latitud y longitud.




Datum:
El datum es un conjunto de parámetros que especifican la superficie de referencia o el sistema de coordenadas de referencia empleado para el cálculo de coordenadas de puntos en la tierra. Es decir es el conjunto de parámetros que establecen el origen teórico para las coordenadas terrestres latitud y longitud


México.
Datum
Elipsoide Geodésico de referencia (asociado al Datum)
NAD27
Datum Norteamérica de 1927
Clarcke 1866
Clarcke
WGS84
Sistema Geodésico mundial de 1984
WGS84
Sistema Geodésico mundial de 1984
ITRF92
Marco de referencia terrestre internacional de 1992
GRS80
Sistema Geodésico de referencia de 1980
NAD83
Datum Norteamericano de 1983
GRS80
Sistema Geodésico de referencia de 1980

Hablar de Datums diferentes es hablar de diferentes orígenes para las coordenadas  de latitud y de longitud por lo tanto un mismo punto de la superficie de la tierra va a presentar coordenadas diferentes si lo ubicamos o posicionamos de acuerdo a uno u otro datum.



Ejemplo. En la figura de arriba el sistema de referencia A puede representar el origen para las coordenadas en NAD27 y el sistema de referencia B el origen para las coordenadas en ITRF92.



NAD27
El datum norteamericano de 1927 fue el datum oficial para México hasta 1998 de acuerdo a las normas oficiales del INEGI y modificadas ese año.  Es por eso que lo debemos tener muy  en cuenta  ya que gran parte de la cartografía existente esta referenciada o ubicada dentro de este datum
En la actualidad ya no podemos seguir ocupando este datum ya que las nuevas tecnologías  como el GPS proporcionan precisiones mayores que hacen necesario ocupar un datum acorde a tales mediciones. 

ITRF92
Este datum esta materializado con las más modernas técnicas de medición  a través del  Internacional Earth Rotation Service (IERS)


A partir de las modificaciones hechas a la norma técnica de levantamientos geodésicos en 1998 el INEGI establece:
Todo punto perteneciente a un levantamiento geodésico horizontal, deberá estar referido al marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF) del Servicio Internacional de Rotación de la Tierra (IERS) para el año 1992 con datos de la época 1988.0 y que se denomina ITRF92 Epoca 1988.0 que es el nuevo Sistema Geodésico de Referencia oficial para México.

WGS84
El amplio uso de este datum esta dado por el manejo de la tecnología  GPS ya que es el datum en el cual se calculan las posiciones  GPS por default.   
El sistema fue creado y también actualmente es  controlado por el departamento de defensa de los Estados Unidos de Norteamérica.
El Sistema GPS es muy ocupado para levantamientos topográficos, geodésicos y  recolecta de datos para SIG, además de que muchas imágenes de satélite vienen georreferenciadas dentro de este datum

NAD83
Es el datum oficial de los Estados Unidos de Norteamérica, solo se debe considerar este datum en cartografía de la frontera norte y solo en algunos casos.

Comparaciones y análisis
De los datums mencionados anteriormente solo el NAD27 es un datum de los considerados datum locales ya que su implementación solo se ajusta a una parte de la superficie terrestre y este es el que difiere mas en cuanto a los otros tres datum mencionados

WGS84 y ITRF92
En la actualidad Existe una pequeña diferencia entre el elipsoide de referencia adoptado en el WGS84 respecto al que utiliza el ITRF (GRS80) en el parámetro de aplastamiento o achatamiento.



Para ver la diferencia entre estos sistemas podemos ver una tabla comparativa al año 2002  ambos sistemas se encuentran prácticamente alineados, como se aprecia en los parámetros de transformación WGS-84 a ITRF00:

Para fines cartográficos podemos considerar idénticos los Datum WGS 84 e ITRF92
Es decir si se sobrepone información que esta en ITRF92 con otra en WGS84 no percibiremos desplazamientos apreciables

Por que NO trabajar con WGS84 como Datum Oficial.

El materializar el sistema de referencia es establecer puntos físicos sobre el terreno y que es necesario e indispensable para los trabajos geodésicos cartográficos y topográficos dentro de un territorio a esto se le llama Marco de referencia.

En este sentido el WGS84 solo presenta 5 estaciones como marco de referencia y ninguna esta en México y el ITRF92 tiene más de 300 estaciones.

ITRF92 y NAD27
De acuerdo a las modificaciones a las normas sobre levantamientos geodésicos en 1998 nuestro actual marco de referencia es el ITRF92.
El NAD27 es un datum antiguo  que en su tiempo resolvió las necesidades de Geodesia y cartografía.
Los ITRF son sistemas que ubican el centro de sus ejes de referencia en el geocenetro de la masa de la tierra y el NAD27 no.
El ubicar un mismo punto en NAD27 e ITRF92 si difiere en una distancia “considerable” para ciertas escalas.
Los desplazamientos que se  presenta cuando se tiene información en diferentes Datum no es constante y va variando aunque pudiera no ser tan significativo en zonas de poca extensión casos. Esta variación como no es uniforme obliga a calcular parámetros de transformación por zonas, donde el desplazamiento es mas o menos similar.  La diferencia entre ambos sistemas es de aproximadamente 200 mts

Métodos de Transformación entre Datum
Los métodos convencionales de transformación entre Datum se basan en translaciones y rotaciones de los ejes coordenados.
La forma más general de transformar coordenadas rectangulares es mediante el uso de una transformación de siete parámetros:
Esto implica en primera transformar las coordenadas geodésicas de latitud y longitud a coordenadas cartesianas X, Y, Z 



Después es emplear un sistema matricial para llevar acabo translaciones y rotaciones de los ejes coordenados de un sistema  “A” para orientarlo y sobreponerlo con un sistema “B”  a demás de aplicar un factor de escala.
-Las tres translaciones entre los orígenes, .X, .Y, .Z;
-Las tres rotaciones entre los ejes, RX, RY, RZ;
-La diferencia de escala, S.
 


Si solo se tienen  los tres parámetros de translación es:



Sin embargo  las coordenadas  más frecuentemente usadas en la práctica no son éstas, sino las geodésicas (también conocidas como geográficas). Existen dos métodos posibles en este caso para realizar la transformación:

Método  Molodensky.

Las fórmulas de Molodensky permiten directamente convertir las coordenadas curvilíneas sin pasar por las rectangulares.

En ellas interviene, además de las tres translaciones entre los orígenes, ΔX, ΔY, ΔZ, el semieje mayor, aA, y el aplastamiento, fA, del elipsoide asociado al sistema A y las diferencia con los del sistema B; .a= aB-aA  y   f = fB-fA.
Las fórmulas de Molodensky toman en cuenta las translaciones del origen y las diferencias tamaño y forma de los elipsoides asociados a los sistemas A y B, pero ignoran las rotaciones entre los ejes y la diferencia de escalas.
Pero sea cual sea el caso se necesitan parámetros de transformación es decir un (ΔX, ΔY, ΔZ) para una zona especifica de la tierra.
Un aspecto importante que debemos tener en claro es que para determinar los parámetros de transformación estamos utilizando coordenadas afectadas de errores y estos errores se propagaran inevitablemente a los parámetros de transformación
En general estos son los métodos estándar  para transformar de un Datum A a un Datum B, existen otros métodos que se aplican de manera regional que son desarrollados para los países para utilizarlos solo en su territorio. Así por ejemplo Estados Unidos usa un método basado en una malla o rejilla para moldear las diferencias entre  dos Sistemas Geodésicos en este caso entre NAD27 y el NAD83, su potencialidad es de mayor precisión que los métodos convencionales pero como mencionamos su alcance se limita a una zona de interés.
Un caso similar es el que se presenta en México, en el que el procedimiento se realliza a través de un programa desarrollado por el INEGI denominado TRANINV (Transformación inversa), el cual moldea las discrepancias entre el NAD27 y el ITRF92
y es la herramienta de transformación entre estos dos datums.

Traninv (Transformación entre NAD27 y ITRF92)
Actualmente el INEGI presenta el TRANINV que es un programa oficial de transformación de coordenadas en ITRF92 época 1988.0 a NAD27 y viceversa, con propósitos cartográficos, el cual se basa en un polinomio algebraico bidimensional de grado nueve para llevar los valores de un sistema geodésico de referencia al otro.

La solución tiene una precisión cuadrática (rms) cercana a los tres metros, lo que significa que un punto determinado en ITRF92 época 1988.0, transformado por medio de este programa a NAD27, al representarlo en la cartografía 1:50 000 publicada por el INEGI, tendrá un error menor a una décima de milímetro en su ubicación, lo que cartográficamente es satisfactorio.
Debemos recalcar que el TRANINV fue creado con la intención fundamental de poder utilizar la cartografía existente en NAD27, junto con el marco geodésico de referencia definido en el ITRF92 época 1988.0
La transformación de NAD27 a ITRF92 se puede realizar  a través del siguiente sitio WEB:
Procedimiento:
  -Los archivos SHP, SHX y DBF deberán estar comprimidos.
Nota:
En un mismo archivo .zip se podrán compactar más de una capa.
En la primera pagina  se localiza el botón examinar con este se adiciona el archivo .zip y se envía con el botón  enviar archivo,  este proceso puede durar varios minutos y se deberá esperar para que pase a la siguiente pagina en la que solo se  dará clic al botón continuar
En algunas ocasiones enviara un error, ya sea por no encontrar la página o porque fueron ingresados erróneamente al archivo zip los archivos: SHP, SHX o DBF así mismo se debe de revisar no ingresar otro  archivo y verificar que no falte ninguno. Inténtelo nuevamente hasta obtener la siguiente donde esta la opción continuar,  página que  le indicara que el proceso fue exitoso
En la siguiente página se deben asignar la proyección cartográfica de los shapes y el datum de origen.


Después dar clic en continuar procesamiento
En la siguiente página aparecerá un resumen de la transformación hay que esperar hasta que aparezca habilitada una opción que permite bajar el archivo transformado. Y al finalmente dar clic en borrar archivo
El archivo transformado tiene el  nombre original con la adición:   “_proc“ y los archivos son renombrados agregando  “_i92”
El traninv es la solucion para transformar solo de NAD27 a ITRF92 y viceversa

Hasta aquí solo se a mencionado el origen de la coordenadas geográficas o geodésicas
Ahora la transformación de estas coordenadas a coordenadas cartográficas o cartesianas
Involucra el hablar de proyecciones cartográficas

Proyecciones Cartográficas

Las proyecciones cartográficas son los métodos empleados para transferir los rasgos de la superficie del terrestre al papel, es decir, a un plano, y de acuerdo a la técnica y metodología utilizada se tendrá una serie de proyecciones cartográficas. 
Un método de clasificación de la proyecciones cartográficas esta en función de superficie de apoyo para representación.

Y sea cual sea la superficie y el método las proyecciones cartográficas siempre presentan distorsiones.
Proyecciones utilizadas en México.
Universal Transversa de Mercator (UTM)
Cónica conforme de Lambert (CCL)
                                    México se encuentra en 6 Zonas UTM

Los parámetros oficiales para la proyeccion CCL son:
-Latitud del Primer Paralelo Estándar: 17°30´N
-Latitud del Segundo Paralelo Estándar: 29° 30´ N
-Latitud del Origen de la Proyección: 12º N
-Longitud del Meridiano Central: 102° 00´ W
-Este del Origen: 2’500,000.00
-Norte del Origen: 0.00.

Cuadro Resumen:

Información Espacial o Geográfica
Sistema Coordenado
Geográfico (latitud y longitud) o proyectado (X, Y)
Datum
NAD27, ITRF92, WGS84 y NAD83(casos de frontera)
Proyección Cartográfica
CCL o UTM (zonas 11-16)

Identificando Coordenadas (Caso de México)
* 99°9'1.277"W  19°16'13.358"N  Coordenadas Geográficas
*-99.150355.,  19.270377 Coordenadas Geográficas en decimales
*2,798,723.,  811,118.437 Coordenadas CCL (con los parámetros oficiales del INEGI)
En la proyección CCL la coordenada X siempre estará en el orden de Millones
1,083,948 - 4,081,762 aprox. y la coordenada Y de 321,523 - 2,360,208 aprox.
*497,836.,  2,284,371 Coordenadas UTM. Esta es fácil de identificar la Coordenada X siempre estará con valores de cientos de miles ni llegara a l millon ni bajara a menos de 100000 y la coordenada Y siempre estará en millones.
Identificando el Datum.
Para identificar en que datum se encuentra la información espacial que estamos trabajando solo la podremos hacer si contamos con capas con las que se pueden de alguna manera comparar y que lógicamente estemos perfectamente  seguros  en que datum esta la información con la que estamos comparando. 


Transformaciones en los programas de ESRI.
En programas como Arcinfo o ARC GIS, se cuenta con una Herramienta para la transformación de sistemas de referencia geodésicos.
Arcinfo y ARC GIS  presentan en general 2  métodos de transformación, el primero esta enfocado al método   usado en Estados Unidos, el  llamado NADCON el cual se basa en una rejilla para calcular la diferencia entre el NAD27 y NAD83
La  Segunda opción engloba los métodos basados en los modelos de transformación de Molodensky o Bursa-Wolf con tres y siete parámetros de transformación.

Trabajando la referencia espacial con ArcGis 9.2
Definición del Sistema coordenado de una capa (Shapefile)
-El primer paso saber perfectamente el sistema coordenado de nuestra información  y el datum en el que se encuentra.
Las conocidas capas shp o shapefile, constan de tres archivos que componen la capa. El dbf que es la tabla, el shp que es el grafico y un shx que es el archivo que hace la liga entre los dbf y shx. Cuando le asignamos a una capa el sistema de referencia se crea aun archivo mas con el mismo nombre de la capa pero con la extensión .prj que es un archivo  que guarda información del sistema de referencia de la capa.


Es muy importante definir el sistema de referencia para cada capa desde ArcCatalog.
ArcCatalog ofrece tres opciones para asignar el sistema de referencia, el primero es el tomar alguno predefinido por ArcGis Desktop, la segunda opción permite importarlo de un shape, cover o imagen que tengan el sistema ya definido o bien se puede generar un nuevo sistema o modificar un existente.
Nota: ArcCatalog solo puede asignar el sistema de referencia no hace el cambio o transformación de un sistema a otro, esta tarea se realiza a través de Arctoolbox.

Por ejemplo suponga que tiene una capa y no sabe cual es el sistema de referencia. Primero determine si la capa esta en coordenadas geográficas o en alguna proyección cartográfica (UTM o Cónica). 
uedes abrir el tema en ArcMap y ver las coordenadas que se despliegan en la parte inferior y de acuerdo con lo visto en los párrafos anteriores determinar el sistema coordenado.
 
Coordenadas geograficas, esfericas, sexagesimales.

 
Coordenadas CCL (Conforme Cónica de Lambert)

Definición del Sistema de Referencia con ArcCatolog
Vamos a suponer que la información esta en coordenadas geográficas con el Datum NAD27


Ahora bien si esta en Datum WGS84 o ITRF92, (como para fines cartográficos es lo mismo) podemos  asignar los parámetros del ITRF92 para así también estar dentro de la  norma. (Lo mas correcto es definir a cada uno con sus parámetros aunque para fines prácticos lo anterior puede resultar muy benéfico.)
Entonces si es ITRF92 y también con coordenadas geográficas la forma de asignar los  parámetros son los siguientes  


Reproyectando la información

Si tenemos información en coordenadas geográficas, en UTM  o CCL y lo que necesitamos es que esta información este en coordenadas diferentes lo que tenemos que generar es una nueva capa reproyectada.

Nota: para esto se necesita que forzosamente ya este bien definida la referencia espacial de la información que vamos a reproyectar.

Geográficas a CCL
Ocuparemos una herramienta de ArcToolbox

Cambio de DATUM

Lo mas recomendable es realizarlo con TRANINV dentro de la pagina de Internet de INEGI.

ArcGis ofrece una solución que no cumple como la hace TRANINV y aplica solo para cambio de NAD27 a WGS84 y como se ya mencionado WGS84 es prácticamente los mismo que ITRF92.
ArcGis detecta automáticamente cuando se esta reproyectando la información si existe un cambio en el Datum.

Cuando detecta un cambio de nombre en la opción:


Se detecta un cambio de DATUM.

Esta opción sale del recuadro:



Anexo la siguiente información:

Consideraciones finales
Cuando hacemos diagnósticos del medio físico natural, se hacen con información geográfica de INEGI denominada:

CONJUNTO DE DATOS VECTORIALES TEMATICOS ESCALA 1 A 250,000
No existe información de escala mayor, la referencia geográfica de esta información es 

Proyección: UTM
Datum: NAD27

Debido a que el medio físico natural no cambia la información disponible contiene la referencia geográfica con la que el INEGI tenia su cartografía hasta antes de 1998.
A excepción de la carta de USO DE SUELO Y VEGETACIÓN la cual si cambia y ya esta en la serie 5
y esta a pesar de que en la documentación del INEGI y en los metadatos diga que es:

Proyección: CCL
Datum:ITRF92

La verdad es que ya van 5 veces que compruebo que esta errónea la referencia puesto que realmente están en:

Proyección: UTM
Datum:ITRF92

La información GEOESTADISTICA RURAL Y URBANA efectivamente están en:
Proyección: CCL
Datum:ITRF92

En el INEGI ya esta disponible toda esta información de modo gratuito en formato shape, solo te tienes que registrar para poder bajar la información.
Desafortunadamente no esta disponible todo el país, entonces vas al centro de servicio de tu ciudad y allí te proporcionan la información geográfica de modo gratuito pero desafortunadamente el tema de las referencias geográficas es difícil de entender así que si no te dan una explicación satisfactoria puedes entrar al chat del INEGI y después preguntar tus dudas de este tema seras canalizado a una linea de atención telefónica con expertos en cartografía y geodesia que resolveran tus dudas en el mismo idioma! por fin alguien que me entiende! jajaja

Te recomiendo que cuando comiences un proyecto nuevo en ARC GIS el primer archivo que anexes sea el que va a tener la proyeccion y el datum de todo el proyecto, en la actualidad es obligatorio que lo tengamos todo en:
Proyección:  UTM
DatumWGS84

Si cuentas con un archivo con esta referencia geográfica agregalo y tu proyecto de ARC GIS es decir tu DATAFRAME quedara definido, después con la información expuesta en esta publicación define la proyección y el datum de todos los shapes que vayas a utilizar, recuerda que no puedes mezclar escalas pequeñas con grandes, es decir que metas escalas 1 a 1,000,000 nacional para representar tu mapa en escala 1: 100,000 evidentemente que los razgos no coincidirán y esto nada tiene que ver con cambios de proyecciones o datums, la única escala que podemos mezclar es la de 1:250 000 con mayores, tratándose del medio físico natural los resultados son viables, además de que no existe información geográfica de mayor escala en la mayor parte del país, por ultimo cuando agregues un tema que tiene sistema de referencia diferente te aparece un cuadro en donde se puede dar solución, paso a paso, jamas le des el botón de aceptar sin entender que dentro hay opciones, a esto se le conoce como proyección al vuelo la diferencia de este sistema con la herramienta de REPROYECTAR es que al vuelo es virtual y la otra genera archivos totalmente nuevos, ambos métodos son correctos, sin embargo he tenido la experiencia de que algunos procesos de análisis espacial y de herramientas especiales marcan errores, cuando la geometría tiene variaciones en los sistemas de referencia, cuando estés en un lío de estos, reproyecta y veras como las herramientas funcionan bien.

Elaborar cartografía que empalme correctamente es fundamental para elaborar diagnósticos profesionales, recuerda que la cartografía de los programas de desarrollo urbano es el fundamento espacial de un documento de carácter técnico jurídico.

Vinculo a una colección de CONJUNTO DE DATOS VECTORIALES TEMATICOS INEGI ESCALA 1 A 250 000



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